系統(tǒng)組成：
      卷染機專用控制器一臺、通用PLC一臺、觸摸屏一臺、矢量變頻器兩臺、編碼器兩個、霍爾傳感器四個、配套低壓電器
系統(tǒng)特點：
      本系統(tǒng)采用張力閉環(huán)與速度閉環(huán)控制方式，同時加載了針對張力的專用算法。使卷染機真正達到恒張力，恒線速度，可以零張力（掉布）啟動，零張力正常運行。

第一部分　卷染機控制器的特征介紹

★  四路高速計數(shù)器
1、 基本功能：
       CH0：X20+，X20-
       CH1；X21+，X21-
       CH2：X22+，X22-
       CH3：X23+，X23-
 作為四個獨立計數(shù)器使用時，計數(shù)頻率達到30K；
 作為兩個AB相計數(shù)器使用時，計數(shù)頻率達到30K。
    輸入脈沖符合５Ｖ差動電平。
2、相關參數(shù)：
    輸入?yún)?shù)：
            預置值：為設置計數(shù)器當前值準備數(shù)據(jù)，共計三個字的計數(shù)范圍，有符號數(shù)。
           預置值有效信號：將計數(shù)器當前值修改成預置值。信號有效時間大于10ms。
           計數(shù)使能信號；當為1時，允許計數(shù)；當為0時，不允許計數(shù)。
           計數(shù)方式控制：單雙相計數(shù)選擇。0為單相計數(shù)，1為雙相計數(shù)。
                           CH0和CH1可組成AB相；
                           CH2和CH3可組成AB相。
                           當CH0選AB相時,CH1使能信號清除;當CH2選為AB相時,CH3使能信號清除
            計數(shù)方向控制：當選為單相時，0表示加計數(shù)，1表示減計數(shù)。
    輸出參數(shù)：
            累計脈沖數(shù)PT：三個字計數(shù)范圍，有符號數(shù)。
            瞬時頻率f：用于頻率測量。更新速度20ms/次。
            平均頻率ω：用于頻率測量。更新速度20ms/次。

★  兩個專用函數(shù)（內(nèi)部參考）
1、“靜態(tài)轉(zhuǎn)矩測量”函數(shù)(過程函數(shù))
功能:
測量不同速度下的靜態(tài)轉(zhuǎn)矩.,生成對應穩(wěn)態(tài)力矩表格，方便運行時查表。
應用:
用此函數(shù)獲取不同速度下的靜態(tài)轉(zhuǎn)矩。

2、“轉(zhuǎn)動慣量測量”函數(shù)(過程函數(shù))
功能:
用于測量卷染機旋轉(zhuǎn)物體的轉(zhuǎn)動慣量J.
應用:
　　測量空輥和滿輥的轉(zhuǎn)動慣量

★ “轉(zhuǎn)動慣量動態(tài)分配”函數(shù)(數(shù)學函數(shù))
功能:
 卷染機在轉(zhuǎn)動過程中，半徑在不斷變化，因此，必須獲取運行時的動態(tài)慣量,用于調(diào)節(jié)時補償。
  J=J0+k*Jbmax
 J0：空輥慣量；Jbmax：最大半徑時，布的慣量。k：動態(tài)分配系數(shù)。
本函數(shù)用來計算動態(tài)分配系數(shù)k.
應用:
 在一個掃描周期中允許重復調(diào)用.，同時應用于A輥和B輥的慣量計算。在運行時使用。

★ “不同速度不同半徑下的靜態(tài)力矩的計算”
直接用梯形圖浮點數(shù)運算；

★  來自低層的實測變量:
 ①. A輥角速度ωa ;
②. B輥角速度ωb ;
D5004－－-D5007指定角速度位置.對應CH0－－-CH3。
如用ＡＢ相，則Ａ相角速度＝D5004，Ｂ相角速度＝D5006。
角速度單位是P/S,即每秒脈沖個數(shù)，角速度刷新時間20ms。

★  卷染機單機工作流程；
S3－－－－－－－－－－－－－－測試階段；
目的：獲取靜態(tài)力矩和轉(zhuǎn)動慣量。
S4－－－－－－－－－－－－－－上下布階段；
穩(wěn)速（線速度）進布； 
內(nèi)外兩輥可聯(lián)可分：每輥可獨立進行上下布。
點動/連續(xù)任意選?。?br /> S5－－－－－－－－－－－－－－啟動階段；
目的：此過程為低速，完成平穩(wěn)加力或保力，測量摩擦力等參數(shù)。
S7－－－－－－－－－－運行階段，系統(tǒng)正確獲取參數(shù)后，可以在預知情況下，無論快速升速，降速，或穩(wěn)速時，都能維持布面張力的恒定。
S8－－－－－－－－－－系統(tǒng)低速穩(wěn)定停車，并至規(guī)定位置。
S9－－－－－－－－－－出布程序段。
S10－－－－－－－－控溫程序。

★  卷染機控制器的網(wǎng)絡結(jié)構及功能
網(wǎng)絡結(jié)構：

每一臺卷染機配一臺控制器，因此網(wǎng)絡結(jié)構可以連接3969臺卷染機。工藝管理和設備狀態(tài)監(jiān)控均可在網(wǎng)絡平臺上執(zhí)行。

網(wǎng)絡功能：
 監(jiān)視每臺卷染機的工作狀況。
 下載相關工藝參數(shù)。

相關說明：
每臺卷染機所配的控制器，均已有現(xiàn)場總線接口，無須再配置通信模塊；
卷染機上的控制器均是現(xiàn)場總線從站，從站地址和通信速率可設，但通信速率必須與主站一致。
組建網(wǎng)絡時，63臺卷染機配一個CAN主站，CAN主站可選通用EC-08M08R即可；網(wǎng)絡增加時，CAN主站數(shù)目增加；多個CAN子網(wǎng)并行工作，通信效率與一個子網(wǎng)相同。

用一臺計算機通過RS485連接各CAN網(wǎng)主站；如只一個CAN子網(wǎng)可用RS232連接。

計算機上可以運行多種組態(tài)軟件：如昆侖通態(tài)、組態(tài)王、三維力控、北京杰控等國內(nèi)外組態(tài)軟件。
 
第二部分　卷染機的界面簡介
主操作畫面：

系統(tǒng)參數(shù)查看畫面：

 
測試畫面：

 
第三部分　卷染機控制柜及現(xiàn)場